Независимое издательство Ad Marginem Press основано в 1993 году, а свою первую книгу — сборник статей «Мир Кьеркегора» — выпустило весной 1994-го.
Название издательства (от лат. «по краям») перекликается с картиной швейцарского художника Пауля Клее «Ad Marginem — To the brim» (1930). «Философия по краям» — так называлась серия книг, задуманная группой московских философов и издававшаяся с 1991 по 1993 год в РИК «Культура» Александром Ивановым, который и организовал на ее основе собственное издательство.
В фокусе издательского интереса с самого начала находились культурные практики и тексты, не подпадающие под традиционные жанровые классификации. Новое чаще всего рождается на краю уже известного, поэтому главным направлением нашего издательского поиска стало создание книг, пока еще не попавших на определенную тематическую полку в библиотеке или книжном магазине.
Запустившись как философский проект, издательство впервые выпустило на русском языке несколько классических текстов ХХ века: «Бытие и время» Мартина Хайдеггера, «Массу и власть» Элиаса Канетти, «Надзирать и наказывать» Мишеля Фуко, «Кино» Жиля Делёза, и «Camera lucida» Ролана Барта.
В 1996 году в издательство пришел филолог Михаил Котомин, и с конца 1990-х годов издательство стало известно серией новой прозы — как оригинальной , так и переводной . Параллельно с этим издательство одним из первых стало издавать тексты, описывавшие современную арт-сцену («Поездки за город», серия «Passe-partout»).
В 2012 году издательство начало совместную издательскую программу с Музеем современного искусства «Гараж». В последние годы в портфель издательства входят главным образом книги по современному искусству: от искусствоведческих монографий и критических исследований до дневников и записных книжек художников и участников арт-сообщества. Среди заметных книг, изданных в 2010-е годы, первое русское издание «О фотографии» Сьюзен Сонтаг, «Дневники» Энди Уорхола, «Капитал в XXI веке» Томаса Пикетти, коллективный труд американских исследователей «Искусство с 1900 года».
В 2016 году совместно с дизайн-студией ABCdesign был основан импринт «А+А», специализирующийся на иллюстрированных книгах разных жанров: от детского нон-фикшн до книг по современному искусству и дизайну. В 2017 году под брендом «А+А» стала выходить версия серии «Основы искусства» (Art Essentials) британского издательства Thames & Hudson.
Сегодня Ad Marginem Press — издательство переводного нон-фикшн с акцентом на книгах по искусству, книгах для детей и иллюстрированных изданиях, а также книгах по антропологии, экономике, социологии, философии и теории культуры.