Родился 6 января 1944 года в Самарканде.
Окончив в 1967 году с отличием Самаркандский государственный медицинский институт имени И. П. Павлова, Р. М. Хаитов работал в Институте биофизики (с 1974 года — заведующим лабораторией). В 1968 году он защитил кандидатскую диссертацию, посвященную посттравматической регенерации тканей после воздействия ионизирующей радиации, в 1972 году — докторскую диссертацию по проблемам, связанным с трансплантацией кроветворных тканей облученным реципиентам.
С 1988 года Рахим Мусаевич Хаитов является директором, заведующим отделом физиологии и генетики иммунной системы ГНЦ РФ — Института иммунологии Федерального управления медико-биологических и экстремальных проблем при Минздраве России.
В 1967—1972 годах Р. М. Хаитовым выполнены приоритетные работы по контролю и регуляции иммунного ответа. Им созданы оригинальные модельные системы для цитогенетического анализа взаимодействия центральных элементов иммунитета и кроветворения (лимфоцитов и стволовых клеток) и исследования клеточной экспрессии генов иммунного ответа, изучен и доказан генетический контроль процессов миграции стволовых клеток, Т- и В-лимфоцитов. В разработанных системах одновременного количественного определения митостатического и лимфотоксического действия иммунодепрессантов, количественного учета реакций «трансплантат против хозяина» и «трансплантат против трансплантата» Р. М. Хаитовым был испытан целый ряд актуальных препаратов химической и биологической природы, показана возможность регуляции иммунологических реакций, доказана невозможность нормализации кроветворения у реципиентов одновременной трансплантацией клеток костного мозга нескольких генетически различающихся доноров, как это делалось в клинической практике. За этот цикл исследований Р. М. Хаитову в 1973 году присуждена премия Ленинского комсомола.
В 1976—1979 годах Р. М. Хаитов совместно с коллегами и сотрудниками обнаружил и охарактеризовал новый класс иммунорегуляторных В-лимфоцитов — В супрессоров, изучил механизмы их действия, генетический контроль и регуляторную роль в норме, при старении, при аутоиммунной и онкологической патологии. Результаты исследований суммированы в монографиях «Контроль и регуляция иммунного ответа» (1981) и «Supressor B lymphocytes» (1988). Значимость функционирования клеток системы иммунитета в поддержании генетического гомеостаза была раскрыта Р. М. Хаитовым в коллективной монографии «Гомеостаз», удостоенной премии АМН СССР имени А.А. Богомольца (1979).
Высокой научной и практической важностью характеризуются работы Р. М. Хаитова (в том числе в рамках международных программ по иммуногенетике человека) по изучению молекулярной генетики главного комплекса гистосовместимости человека (HLA), включающего гены иммунного ответа. Под руководством и при участии Р. М. Хаитова разработаны оригинальные HLA-генотипирующие реагенты, прошедшие международный контроль качества, и проведены широкомасштабные фундаментальные исследования по разделам «HLA и антропология», «HLA и болезни», «HLA и клиническая трансплантология». Их результаты вошли в цикл работ Р. М. Хаитова, удостоенный премии имени И.И. Мечникова РАН (1995).
С 2001 года Р. М. Хаитовым и сотрудниками разрабатывается наиболее перспективное в иммуногенетике направление — изучение «новых» генов HLA, в том числе ответственных за процессинг и представление пептидов. С разработкой этой проблемы связаны не только перспективы генодиагностики, но и лечения онкологических, аутоиммунных, инфекционных и аллергических заболеваний. Вопросы изучения строения и функций главного комплекса гистосовместимости и генов иммунного ответа, а также собственные данные по разработке новейших направлений современной иммунологии, контроля и регуляции иммунного ответа обобщены Р. М. Хаитовым в монографии «Физиология иммунной системы» (2001).
Разработка Р. М. Хаитовым и сотрудниками проблем современной иммунобиотехнологии явилась важным этапом в решении ряда актуальных задач клинической иммунологии, давшим новый импульс развитию иммунологической службы страны. Под руководством и при участии Р. М. Хаитова разработана технология получения моноклональных антител для оценки иммунного статуса человека. Полученная панель моноклональных антител против основных молекулярных структур, маркирующих иммунокомпетентные клетки, апробирована более чем в 100 научно-исследовательских и лечебных учреждениях. Моноклональные реагенты производятся и используются в практической медицине. На основании одного из созданных моноклональных антител (против антигена CD5) разработан конъюгит с a-цепью рицина для трансплантологии. Р. М. Хаитовым и соавторами получены также моноклональные антитела ICA к группе антигенов р(64-69) инсулин-продуцирующих клеток. На основе ICA и р(64-69) создан метод диагностики инсулин-зависимого сахарного диабета в его «доклинической» стадии.
