Сергей Даниэль — блестящий историк искусства, автор не только многочисленных книг по истории и теории искусства, но и множества статей.
Родился 20 ноября 1949 года в Ленинграде. Окончил городскую детскую художественную школу (1961-1965), Ленинградское художественное училище (1965-1969), Институт имени И. Е. Репина (факультет теории и истории искусств, 1971-1977). В 1969-1977 гг. изучал искусство старых мастеров в Эрмитаже под руководством Г. Я. Длугача, тогда же вошел в неформальное творческое объединение «Эрмитаж» (1969-1997). Преподавал специальные дисциплины в детской художественной школе (1969-1990), одновременно занимаясь живописью и теорией искусств.
С 1992 года до настоящего времени - ведущий сотрудник Российского института истории искусств (Зубовского); с 1995 года работает в должности профессора Петербургской Академии Художеств.