Татьяна Львовна Пилецкая родилась 2 июля 1928 года в Ленинграде в семье инженера-химика Людвига Львовича Урлауб.
Во время войны отец как этнический немец был репрессирован, брат Владимир погиб на фронте.
По совету крестного отца Кузьмы Сергеевича Петрова-Водкина родители отдали Татьяну в Ленинградское хореографическое училище им. А. Вагановой, которое она окончила в 1945 году. Позировала скульптору Алексею Пахомову - фигурка юной балерины хранится в Русском музее. Занималась в студии ленинградского Большого драматического театра им. Горького. С 1945 по 1948 год служила в Ленинградском театре Музкомедии. Дебютировала в кино в 1947 году в фильме «Пирогов». В 1949-м вместе с мужем - офицером Пилецким уехала в город Полярный, работала там диктором городского радиоузла, а также руководила самодеятельностью при Доме офицеров. В 1962 году поступила в Ленинградский театр им. Ленинского комсомола, ныне Театр-фестиваль «Балтийский дом», играет в театре «Приют комедианта». Народная артистка России.
1956-й принес Пилецкой едва ли не главную ее роль - на экраны выходит картина «Разные судьбы». Кроме того, в ее фильмографии «Олеко Дундич», «Зеленая карета», «Двое в новом доме», «Сильва», «Жизнь Берлиоза», «Роман императора»...
Пилецкая трижды была замужем. Последний брак с Борисом Агешиным, заслуженным артистом России, длится больше 30 лет. Татьяна Львовна - автор книг «Серебряные нити» (1988) и «Хрустальные дожди» (2005). Сегодня продолжает работу над третьей книгой - «А судьбы у всех разные».
