Беллур Крішнамачарьі Сундарараджа Айенгар (Bellur Krishnamachar Sundararaja Iyengar, більш відомий як Б. К. С. Айенгар 14 грудня 1918 року, Беллур, Колар, Карнатака - 20 серпня 2014 року, Пуна) - засновник Айенгар-йоги.
Айенгар викладав і практикував йогу протягом більше 75 років і вважався одним з найвидатніших сучасних майстрів йоги в світі. Він написав багато книг про філософію і практиці йоги, найбільш відомими з яких є «Light on Yoga», «Light on Pranayama» і «Light on the Yoga Sutras of Patanjali». Він також є автором кількох фундаментальних текстів з йоги. Айенгар-йога має мільйони послідовників по всьому світу.