Сьюзен народилася в Хамптоні 30-го вересня 1945 року року, отримала середню освіту в школі Соліхулла. У 1972 році вона провчилася єдиний семестр в школі рисунка Раскіна, в Оксфорді. Сьюзен починала свою кар'єру, працюючи в театральних касах Королівського шекспірівського театру в 1963 - 1968 роках, в лондонському Колізеї (1968 - 1975) і в Королівському театрі Ванна (1976 - 1978). Дані роботи привели до розвитку антропоморфіческого мистецтва, яке поміщає зображення тварин в картини старих майстрів.
У 70-х роках Сьюзен творила як вільний художник. У цей час її роботи демонструвалися в Королівському театрі і галереї Kings Circus, у Ванні.
Протягом 80-х вона розширила коло своїх інтересів, показуючи мініатюри в Сполучених Штатах (1984) і опублікував в ряді друкованих видань картини (1989).
Головна виставка її творчості була проведена в 1990-му році в галереї Crypt, в Лондоні. Протягом 90-х Герберт досягла більш широкої популярності, видавши книги з Thames & Hudson, включаючи «Щоденник вікторіанської кішки» (1991) і «імпресіоністська Кішки» (1992). Її міжнародна популярність була підтверджена пересувною виставкою, яка стартувала з Токіо в 1995.