Письменник народився 6 жовтня 1934 року в Кантоні, штат Огайо. Хлопчик ріс у неблагополучному районі Детройта. Автор зізнається, що там він уперше зіткнувся з антисемітизмом і йому було боляче дивитися, як люди кривдять одне одного. Коли батьки Розенберга розлучилися, він переїхав до іншого штату. Юнак почав навчатися у коледжі при Державному університеті Уейна. Він багато працював офіціантом та помічником кухаря, щоб накопичити гроші на навчання в університеті Мічігану. Розенберг був одним із найкращих студентів на курсі, найбільше йому подобалося релігієзнавство та психологія. У 1961 році він отримав ступінь доктора наук у галузі клінічної психології. У 1984 році заснував Центр ненасильницького спілкування, де він і тисячі викладачів згодом проводили семінари про способи комунікації між людьми, які виключали б насильство в суспільстві. Вчений їздив по всьому світу, проводив «програми миру» для країн, які страждають від міжрелігійних та міжнаціональних конфліктів.
Унікальний метод ненасильницького спілкування допоміг покращити життя багатьох людей. Уряд Ізраїлю високо оцінив результати роботи Розенберга і навіть включив його дослідження у шкільну програму. Вчений пішов із життя 7 лютого 2015 року, але фахівці Центру ненасильницького спілкування продовжують роботу, розпочату Розенбергом, у всьому світі.