Народився в Україні, у місті Макіївка, походить зі стародавнього козацького роду. Закінчив із відзнакою Донецький державний університет з історичної спеціальності, вступив до аспірантури Інституту історії Національної академії наук України.
Працював у Донецькій обласній державній адміністрації (спеціаліст і надалі завідувач відділу релігії). Створював лекції на релігієзнавчу тематику, які читав у вишах України та Сполучених Штатів Америки.
З 2001 був співробітником Державного університету інформатики і штучного інтелекту. Кілька років викладав на кафедрі філософії Донецького національного технічного університету. 2012 став кандидатом історичних наук. Брав участь у відновленні Українського Реєстрового Козацтва, став генералом козацтва.
Був у полоні російських окупантів майже два роки за свою проукраїнську позицію, зазнав тортур і катувань. Зміг вистояти, визволений внаслідок обміну.
З 2020 працював в Інституті філософії НАН України.
Автор книг на духовну та езотеричну тематику: «Йога — Шлях до себе», «Прана — енергія життя» та багатьох інших.
2023 року у видавництві «Колесо Життя» вийшла друком книга «Людина на перехресті. Роздуми про екзистенційний інтелект». Це щира сповідь автора про власний життєвий досвід, зокрема про його перебування у полоні окупантів. Не зважаючи на надскладні випробування, Ігорю Козловському вдалося залишитися вірним собі та внутрішньо вільним. Автор ділиться своєю життєвою мудрістю, вчить чути власну інтуїцію та не боятися слідувати її підказкам; віднайти у серці всепереможну силу любові як основу життя.
Письменник не встиг побачити вихід друком власної книги, але залишиться у серцях своїх учнів та усіх, чиє життя змінилося завдяки йому.
