Хіларі Мантел (Hilary Mary Mantel) народилася 6 липня 1952 року в Глоссопі, графство Дербішир, Англія.
Спочатку сім'я письменниці - вихідці з Ірландії, хоча батьки Хіларі - Маргарет і Генрі Томпсон - англійці. Хіларі взяла прізвище свого дідуся, Джека Мантела, коли їй було 11 років.
Хіларі Мантель вивчало право в Шеффілдського університету, отримавши в 1973 році звання бакалавра. У 1974 році почала літературну діяльність.
З 1972 року одружена з Джеральдом МакІвеном, з яким в 1977 році переїхала жити в Ботсвану. Чотири роки прожила в Джидді, Саудівська Аравія.
У 2009 році отримала Букерівську премію за роман «Вовчий зал».