Народився: 1967 р., Соколов, Чехія.
З 1975 по 1979 рік жив у Лондоні. Після повернення до Чехії він закінчив школу у Карлових Варах. У 1992 Мілош почав працювати редактором у Mladá fronta publishing house, а в 2001 перейшов до Argo publishers.
1998 року він дебютував під псевдонімом Йозеф Урбан містерією «Остання точка за рукописом». Наступні романи виходили вже під його власним ім'ям – «Сім храмів», «Водяний», «Пам'яті депутата парламенту» та «Тінь Собору».
Нині живе у Празі.
