Народилася в Сілвер Спрінг, штат Меріленд, США (англ. Silver Spring Maryland, USA) в 1950 році, і була молодшою з п'яти дітей. Після закінчення школи вийшла заміж і переїхала до Кідісвіль (англ. Keedysville, Maryland). У лютому 1979 року сильна хуртовина на тиждень замкнула Нору Робертс та її двох синів у будинку. Щоб не збожеволіти від бездіяльності, вона почала записувати розповідь, що крутиться у неї в голові. Хоча Нора не думала про письменницьку кар'єру, це був перший крок до неї. У 1981 році перший роман Нори Робертс під назвою «Ірландський чистокровка» було опубліковано (англ. Irish Throughbred), але до цього часу вона вже мала три роки важкої письменницької праці та кілька рукописів, які отримали відмову. Зі своїм другим чоловіком, Брюсом Уайлдером (англ. Bruce Wilder), Нора познайомилася, коли найняла його для будівництва книжкових полиць. Вони одружилися у липні 1985 і досі щасливі. Разом вони облаштували свій будинок, подорожували та відкрили книгарню. Робертс пише швидко, іноді видаючи шість і навіть більше романів на рік. Крім любовних романів, вона пише футуристичні детективи про лейтенанта Єву Даллас під псевдонімом Джей Ді Робб (англ. J. D. Robb). Вона є членом кількох співтовариств письменників та переможцем незліченної кількості конкурсів та нагород видавничої індустрії. Також видавалась під псевдонімами JD. Robb, Sarah Hardesty, Jill March.
