Рейчел народилася в Бойсе, Айдахо, США. Її батько працював в телефонній компанії, а її мати була домогосподаркою. В Айдахо проживає найбільша діаспора басків за межами Іспанії. Вона росла серед дітей басків і через роки виявила, що в іншій частині країни люди дуже мало знають про баскської культури та історії.
Після закінчення Вищої школи, вона вийшла заміж за пана Гібсона. У 25 років у неї вже було троє дітей. Як то раз, коли зламався телевізор, а вона читала свій перший роман, «Іспанська троянда» Ширлі Басбі, який їй дуже сподобався, Рейчел прийшла в голову несподівана ідея - самої написати любовний роман. З перших же рядків стало ясно, що у неї талант до написання романів, і шість років по тому Рейчел опублікувала свій перший роман. З публікацією в 1998 році в «Нью-Йорк Таймс» і «USA Today» Рейчел Гібсон очолила список бестселерів зі своїм першим романом - «Просто неперевершений». У ньому читачі виявили свіжі голоси в жанрі «сучасний любовний роман».
Її романи неодноразово визнавалися кращими і отримували нагороди. Рейчел і раніше живе в її рідному Бойсе, і якщо вона не пише в даний момент, то її можна знайти на озері в човні з паном Гібсоном, або здійснює покупки взуття.
