Методы обработки слабоструктурированной информации и интеллектуально-геометрического управления беспилотными летательными аппаратами

У монографії розглянуто методи обробки слабоструктурованої інформації, служащі платформою для вирішення завдань інтелектуально-геометричного управління безпілотними літальними апаратами. Під слабоструктурованими розуміються дані, для яких точна структура заздалегідь невідома і може змінюватися в часі. Теорія інтелектуально-геометричного управління інтегрує можливості автоматичного управління і геометричних розрахунків з методами штучного інтелекту і обробки слабоструктурованої інформації. Така інтеграція необхідна для вирішення складних динамічних задач безпечної побудови формацій, роздільного або групового переслідування і супроводу цілей, вибору оптимізованих траєкторій обльоту територій як окремими апаратами, так і групами в невизначеному обуреному середовищі та ін. Інтелектуальне управління ґрунтується на системах продукційних правил, алгоритмах визначення напрямків руху і орієнтації, методах представлення знань у вигляді фрейм-операцій і фрейм-мікропрограм. Всі розроблені алгоритми розв'язання задач промодельовані в середовищі Matlab із застосуванням математичних моделей літальних апаратів. Пропоновані підходи призначені для побудови математичного та програмного забезпечення бортових обчислювальних комплексів автономних літальних апаратів в умовах обмежень на ресурси. Багато теоретичних питань обробки слабоструктурованої інформації та інтелектуально-геометричного управління залишаються невирішеними до теперішнього часу і є предметом сучасних досліджень. Матеріали монографії увійшли до змісту окремих розділів навчальних дисциплін» Інтелектуальні системи«,» Комп'ютерна графіка«,» Математичні основи розпізнавання образів", що читаються в РУДН. Монографія виконана за фінансової підтримки проектів ДФФД: №18-07-00025 «Методи інформаційно-обчислювальної та інтелектуальної підтримки автономного режиму функціонування безпілотних літальних апаратів та їх угруповань засобами наземних і бортових станцій управління», №17-29-07003 «Розробка методів і моделей динамічного планування поведінки та ієрархічного інтелектуального управління рухом безпілотних літальних апаратів в умовах невизначеного середовища при обмеженнях на обчислювальні ресурси», №18-07-00025» методи інформаційно-обчислювальної та інтелектуальної підтримки автономного режиму функціонування безпілотних літальних апаратів та їх угруповань засобами наземних і бортових станцій управління «та проекту РНФ №17-71-10163»розробка методів і моделей інтелектуально-геометричного управління автономними літальними апаратами в умовах обуреного повітряного середовища". Для наукових співробітників, інженерів, аспірантів і студентів, що займаються питаннями реалізації алгоритмів навігації, управління і машинної графіки.