Якщо ви хочете навчитися конструювати мобільного робота, але у вас поки що немає знань, досвіду, деталей та електронних компонентів, то цей набір розроблений спеціально для Вас. До його складу входить плата Arduino, необхідні електронні компоненти, двигуни, 4-х колісне шасі, а також популярна книга Момота "Мобільні роботи на базі Arduino".
Ви дізнаєтесь, з яких вузлів складається найпростіший робот і як виконувати електричні з'єднання. Навчитеся програмувати контролер Arduino та підключати різні датчики для взаємодії робота із зовнішнім світом. Вивчите ходову частину та основи управління двигунами. Дізнаєтесь, як організувати дистанційне керування роботом за допомогою смартфона з операційною системою Android або з пульта дистанційного керування. Зможете зібрати різних роботів, побудованих на основі простої базової моделі та здатних виконувати різні завдання: знаходити вихід з лабіринту, грати в кегельринг, рухатися по компасу, орієнтуватися у просторі та ін.
Склад набору:
Контролер x1 Arduino UNO R3 + кабель USB
Датчики
x1 Ультразвуковий далекомір HC-SR04
x3 Датчик перешкоди
x3 Датчик лінії TCRT 5000
x1 Електронний компас GY-271 (HMC5883L)
Елементи кріплення
x1 Макетна плата мала
x40 Провід 20 см з роз'ємами "мама-мама"
x8 Провід 20 см тонкі багатожильні
x1 Вимикач живлення
Плати розширення
x1 Плата розширення V5 (UNO Sensor Shield V5, APC220)
x1 Драйвер двигунів 2-х канальний на базі L298N
Механічні деталі
x2 Шасі мобільного робота 4WD
x4 Колеса
x1 Кронштейн для встановлення датчика відстані
Двигуни
x4 Двигуни коліс
x1 Сервомотор аналоговий SG90
Світлодіоди
x5 Світлодіод червоний
x5 Світлодіод жовтий
Компоненти для керування
x1 Пульт управління з ІЧ приймачем
x1 Модуль Bluetooth HC-05
Елементи живлення, зарядний пристрій
x2 Акумулятори літієвий типу 18650
x1 Відсік для 2-х акумуляторів типу 18650
x1 Зарядний пристрій для акумуляторів
Базові компоненти
x5 Конденсатор 0,1 мкФ
x10 Резистор 220 Ом
Елементи кріплення
x4 Стійки для кріплення двигунів
x68 Болти, гайки, шпильки
Книга
x1 Момот М. Мобільні роботи на базі Arduino. - СПб.: БХВ-Петербург, 2017 - 288 с.
Ви зможете:
вивчити основи програмування контролера Arduino
сконструювати базову модель мобільного робота
дистанційно керувати роботом за допомогою IR-пульта або смартфона Android
вивчити базові алгоритми керування роботом
модернізувати та навчити базового робота виходу з лабіринту, подорожі кімнатою, грі в кегельринг та ін.
