Основы робототехники на Lego® Mindstorms® EV3

В книге рассматриваются вопросы, связанные с обучением робототехнике в школах, на примере использования конструктора Lego® Mindstorms® EV3 в задачах подготовки школьников к таким соревнованиям, как механическое сумо, кегельринг, лабиринт и следование по линии.

В первой главе читатель знакомится с конструктором и со средами программирования роботов.
Вторая глава посвящена основам конструирования роботов.
Третья глава раскрывает вопросы, связанные с управлением роботами.
В четвертой главе рассматриваются соревнования кегельринг.
Пятая глава знакомит читателя с алгоритмами движения робота в лабиринте.
В шестой главе на примере робота-барабанщика освещаются основные положения теории автоматического управления.
В седьмой главе строится и программируется робот для движения вдоль черной линии, используя различные регуляторы.
Восьмая глава посвящена роботам, способным ориентироваться в помещения.
В девятой главе решаются комплексные задачи, которые требуют всего опыта, полученного после чтения этой книги.

Учебное пособие может быть полезно для бакалавров, обучающихся по направлениям подготовки «Мехатроника и робототехника», «Управление в технических системах».