Сьюзен родилась в Хамптоне 30-го сентября 1945-го года, получила среднее образование в школе Солихулла. В 1972 году она проучилась единственный семестр в школе рисунка Раскина, в Оксфорде. Сьюзен начинала свою карьеру, работая в театральных кассах Королевского шекспировского театра в 1963 – 1968 годах, в лондонском Колизее (1968 — 1975) и в Королевском театре Ванна (1976 — 1978). Данные работы привели к развитию антропоморфического искусства, которое помещает изображения животных в картины старых мастеров.
В 70-х годах Сьюзен творила как свободный художник. В это время ее работы демонстрировались в Королевском театре и галерее Kings Circus, в Ванне.
В течение 80-х она расширила круг своих интересов, показывая миниатюры в Соединенных Штатах (1984) и опубликовав в ряде печатных изданий картины (1989).
Главная выставка ее творчества была проведена в 1990-м году в галерее Crypt, в Лондоне. В течение 90-х Герберт достигла более широкой известности, издав книги с Thames & Hudson, включая «Дневник викторианской кошки» (1991) и «Импрессионистские Кошки» (1992). Ее международная популярность была подтверждена передвижной выставкой, которая стартовала из Токио в 1995.
